產（chǎn）品特點
諧波（bō）產生器：
本零件是薄型（xíng）滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈內的零件。軸承的（de）內（nà）輪雖固定在凸輪上，但外輸可透過滾珠產生彈性變形。一般會（huì）安裝在入力軸上。
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杯型柔性齒輪：
本（běn）零件為薄（báo）型杯狀的彈性金屬零件。在開（kāi）口部的外圈刻有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯（bēi）狀底部（bù）)稱之為隔板（bǎn），一會安裝在（zài）出力軸上。
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剛性內齒（chǐ）輪：
本零件為剛性環狀（zhuàng）零件。在內圈刻有（yǒu）齒槽，齒輪數較杯型柔性（xìng）齒（chǐ）輪多2個。一般會固定在護殼上（shàng）。
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諧（xié）波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈內的零件。軸承的內輪雖（suī）固（gù）定在凸輪（lún）上，但外輸可透過滾珠產生彈（dàn）性變形。一般會安裝在入力（lì）軸上。
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杯型（xíng）柔性齒輪：
本零件為薄（báo）型杯狀的彈性金屬零件。在開口部的外圈刻有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔板，一會安裝在出力軸上。
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剛（gāng）性內齒輪：
本（běn）零件為剛性環（huán）狀零件。在內圈刻有齒槽，齒（chǐ）輪數較杯型柔性齒輪多2個。一般（bān）會固定在護殼上。
